君主制国家威斯帕尼亚王国因发现奇妙的矿石而引起世界关注,然而此时却发生悲惨事件. 威斯帕尼亚王国女王萨克拉·阿尔蒂亚和王子吉尔·加乌尔突发意外身亡.公主米拉·朱丽叶拒绝继承王位,与此同时国内也掀起反对米拉合要求取消君主制的狂潮. 在这种纷乱的情况下,米拉和奇斯伯爵出访日本.在公主的欢迎宴会上,米兰险遭暗算,无法忍受这一切的她偷偷逃了出去,却在日本街头遭遇与自己长相一样的小兰,渴望正常人生活的米拉于是和小兰互换了身份. 倍感蹊跷的柯南偷偷展开调查,而另一方面,大盗鲁邦三世潜入威斯帕尼亚企图偷窃该国世代相传的钻石王冠.事态变得混乱起来…… 本片为日本电视台开播55周年和读卖电视台开播50周年共同纪念作品.